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2021
04-14
工业机器人优势有哪些?
工业机器人最显著的有点有以下几个: (1)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 (2)可编程。生产...
2021
04-14
焊接机器人进行视觉传感的初始焊位辨认
焊接机器人进行视觉传感的初始焊位辨认及路径规划 现在的初始焊位导引办法主要是“瞎子探路”式的办法,即选用示教挨近的办法或选用触觉勘探方法,像瞎子的探路相同逐步挨近初始焊位。 焊接机器人进行视觉传感的初始焊位辨认及路径规划,是完结...
2021
04-13
焊接机器人对比人工焊接有什么特别之处?
现在随着世界智能化的发展,焊接机器人也应运而生,毕竟机器人还是比人工便宜很多的,焊接机械手可以代替人工在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作,所付出的时间人力和效率都会有一个极大地提高。很多看似简单的物品都要通过焊接工艺才能制作成型,那么...
2021
04-13
注塑机机械手的空间轨迹
注塑机机械手的空间运动受各个关节的驱动,采用关节变量来描述机械手的空间运动,并以关节变量的时间函数来规划机械手运动轨迹,称为机械手关节轨迹规划在关节空间中,只能保证注塑机机械手执行器能达到目的路径点,但不能保证执行器达到所取空间要求的轨...
2021
04-13
工业机器人的主要特点有几个?
工业机器人的主要特点有几个?工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,...
2021
04-12
上下料工业机器人的优点
上下料工业机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可...
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