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2021
04-16
根据工作性质可以将机械手分为几类
现在,冲床机械手的应用已经遍及工业生产中的各个方面。一般来说,根据工作性质可以将机械手分为如下几类: 1、搬运机械手。这种机械手用途很广,一般只需要进行点位控制。即被搬运的工件不需要有严格的运动轨迹限制,只要求起始点和终点的位姿准确...
2021
04-16
工业机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
工业机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。 2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是...
2021
04-16
焊接机器人使用过程常见故障原因及解决措施
很多工厂企业或者学校在采购焊接机器人后,基本普遍的认为所有的焊接都可以干,却不知道焊接机器人想使用好的前提,且也是与焊接质量的好坏是息息相关的,从刚开始对机器人的依赖性比较大,慢慢开始对使用过程中各种问题而头疼烦恼。但首要问题即是用户对...
2021
04-15
机械手臂的作用组成
机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或...
2021
04-15
工业机器人操作工编程技巧总结
工业机器人操作工编程技巧总结: 1)选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。 3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工...
2021
04-14
机械手关节的角速度控制
机械手工作时,各个关节进行单独运动时,除了要能实现对不同角度进行位置控制外,有时需要机械手关节以某一角速度持续旋转,因此需要实现关节的转速控制。另外,由于该机械手及其控制系统的特殊性,机械手的连续运动控制问题存在以下特点: 1)机...
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