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冲压机械手的运行特点及结构组成介绍

发表时间:2021-02-24 17:42

冲压机械手工作起来还是很简单的,基本上就是一个上下料、取料送料的过程,然而,我们的研发工程师研发起来确不简单,那么,冲压机械手是由哪些部分组成的?下面就跟小编一起来了解下吧。

  冲压机械手的五个组成部分:冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统,当然,料盘、手抓部分都是的,下面就具体说说这五大组成部分的知识:

冲压机械手

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  1.冲压机械手的执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

  2.控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

  3.检测系统:冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

  4.驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

  5.传动系统:冲压机械手的它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

  冲床机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


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